Ta późnobarokowa kolumna wzniesiona została w 1783 r przez ówczesną właścicielkę Siedlec, Aleksandrę Ogińską, w związku z planowana wizytą króla Stanisława Augusta Poniatowskiego.
Położona na osi prowadzącej do głównej bramy wjazdowej, miała wskazywać drogę orszakowi. Król w Siedlcach przebywał w dniach 20 - 25 lipca 1783 r.