Muzeum zostało powołane jako instytucja oświatowa i naukowo-badawcza. W celu spełnienia tych zadań gromadzone są i udostępniane dobra kultury z zakresu sztuki, etnografii, archeologii i historii. Stale rozszerzane i wzbogacane są oferty programowe. W muzeum odbywają się lekcje muzealne dla szkół, koncerty, konferencje i sesje naukowe, wykłady, prelekcje, spotkania z historykami oraz osobami związanymi z miastem i regionem. 

Muzeum Regionalne Józefa Piłsudskiego 1, 08-110 Siedlce